1、制发单位范围。 命令的制发单位有明显要求，范围小。只有国家领导机关和领导人、国务院各部门，乡镇以上各级人民政府在他们的本身权限内可以制发命令。其他任何单位和个人不能发布命令，党使用的公文没有命令这种。 决定的范围广，上至国家最高行政机关下至地方基层部门都可以使用决定。
2、内容重要性程度不同。 命令内容要很重要，不是重大的政策法规、重大的问题与决策、重大的任务与嘉奖一般不用命令。 决定一般都是较重要的事项，或有重大行动与活动要安排部署。
3、执行的强制力度不同。 命令一经发布，有关下级机关和人员必须无条件地服从与贯彻执行，决不允许延误、怠慢甚至违抗。 决定凡决定事项，有关组织、单位和人员要认真贯彻、落实、执行，即使上级做出了很不正确的决定，在上级机关和制发单位未修改之前，有关方面可以提出意见但不能公开对抗，拒绝执行。
