PF-97 式单兵云爆弹武器系统仿制于“什米尔 -2 ”的单兵云爆弹武器系统，所采用的材料及工艺全部实现了国产化，性能完全达到“什米尔 -2 ”的水平，并且有些技术指标超过了“什米尔 -2 ”的指标要求。 PF97 式 93 毫米云爆弹在仿制中取得两项技术突破。一是由于“什米尔 -2 ”单兵云爆弹所使用的 B695 引信不符合我国引信安全性设计标准，不能仿制，必须重新设计出既符合我国安全设计标准，其技术性能又与 B695 一致的引信。于是我们设计出发动机火药燃气压力解脱第一道保险，惯性力解除第二道保险的全新引信，其作用效果不低于原引信。再就是我们没有引进“什米尔 -2 ”单兵云爆弹武器系统的瞄准镜，而是在我国 PF89A 式单兵反坦克火箭瞄准镜基础上进行改进设计，并达到了“什米尔 -2 ”瞄准镜的性能指标要求，这样既保持了武器使用性能，又为国家节约了引进费用，并降低了产品成本。
国产版 PF97 式 93 毫米单兵云爆火箭是属不占编制的、一次性使用的单兵武器。主要用于近距离攻击作战，必要时也可对远距离目标进行射击，但精度差一些。该武器主要有以下用途：
（ 1 ）用来摧毁敌火力点，如永备火力占、土木火力点、坚固建筑物、地面或半地下掩体等；
（ 2 ）毁伤敌轻型装甲车辆和汽车等装备；
（ 3 ）破坏各种工业、军事设施，如：房屋、桥梁、油库、弹药库、工事、通信设备、停机坪上的飞机等；
（ 4 ）杀伤隐蔽和暴露的敌有生力量，特别适用于城镇巷战中杀伤隐藏于室内的敌有生目标。
PF97 式 93 毫米单兵云爆火箭由包装发射筒、发动机、弹丸、瞄准镜、组合背带等组成 ?? 装置。筒体由玻璃钢制成，在筒体上装有：击发机、保险机、握把、瞄准镜、组合背带、引燃器等。包装发射筒是一次性使用。发动机由壳体、前喷口、喷管、燃烧室、点火具、火箭装药等组成。弹丸由风帽、弹体、云爆剂、点火爆炸装药、引信、稳定装置等组成。瞄准镜由物镜组、镜身、目镜组、眼罩、连接座、定位板等组成，是一次性使用的全塑光学瞄准具。
PF97 式 93 毫米单兵云爆火箭主要技术诸元如下：
口径： 93 毫米；
全长： 920 毫米；
质量：单发 12 千克、二联装 24 千克、二联装及包装箱 39 千克；
射程：表尺最大射程 850 米、直射距离（目标高 3.5 米） 200 米；最小射程 25 米；
威力（爆炸后产生的超压）：距爆心 3 米处≥ 0.28 兆帕、距爆心 5 米处≥ 0.04 兆帕、 90 立方米掩体内 0.4-0.8 兆帕、对有生目标杀伤范围 50 平方米；
发射噪声：≤ 180dB ；
适用环境：温度 -40 ～ +50 ℃、海拔≤ 3000 米；
储存期限： 9 年
