美国陆军现役近程野战防空武器主要是以“针刺”导弹为主，包括约37700多枚“针刺”便携式防空导弹、767套自行式“复仇者”近程防空导弹系统、95套自行式“中后卫”（亦称作M6“布雷德利／中后卫”）弹炮合一防空系统和数量不祥的自行式“布雷德利／针刺”弹炮结合防空系统。而自行式“复仇者”、“中后卫”和“布雷德利／针刺”装备的导弹都是“针刺”，所以说“针刺”是“一枝独秀”一点也不过分。
“针刺”属于第二代便携式防空导弹，它以美国陆军第一代“红眼”便携式防空导弹为基础，当时称作“红眼”Ⅱ。“针刺”于1968年开始方案论证，1972年进入定型样弹研制阶段，并被定名为FIM-92A“针刺”。FIM-92A “针刺”的全面研制阶段于1978年结束，1979年开始批量生产，并于同年交付第一套生产型系统。1981年2月，FIM-92A“针刺”正式装备美国陆军。和“红眼”相比，安装了一体化敌我识别系统的FIM-92A“针刺”的导引头灵敏度更高，机动性能更好，并具备了对目标的迎击能力。
被称为第三代便携式防空导弹的FIM-92B“针刺”-POST于1977年开始研制，1983年开始进行有限采购，1987年7月正式装备美国陆军。“针刺”-POST的主要特点是安装了由微处理器控制的采用了“被动光学寻的头技术”(POST) 的红外／紫外双色导引头，能有效地识别目标、红外诱饵和地物干扰，增强了导弹的目标探测能力、抗红外干扰能力和对付超低空突防飞机的能力。
为了进一步增强“针刺”的作战效能，美国陆军于1984年9月开始研制被称为第四代便携式防空导弹的FIM-92C“针刺”-RMP, 1987年11月开始生产，1989年正式装备美国陆军。“针刺”-RMP的主要特点是安装了可重新编程微处理器（RMP )，可以使用新型软件对弹载数字式微处理器进行定期更新，以对付任何可能出现的采用新技术的威胁，而不再是根据新的威胁对导弹进行重新设计。
为了进一步提高“针刺”-RMP对付最新干扰技术的能力，美国陆军于1992年开始签订合同对FIM-92A/B／C“针刺”进行改进。改进合同分两个阶段进行，第一阶段将“针刺”-RMP 改进成FIM-92D“针刺”-RMP I，主要是改进“针刺”-RMP的软件，使其能够探测到隐藏在更为严重的地物干扰环境中的诸如无人机、巡航导弹和轻型直升机之类的低特性目标。另外还将为导弹安装一种环形激光陀螺滚动传感器和锂电池。“针刺”-RMP I导弹于1995年开始生产。合同的第二阶段是将美国陆军现役原型“针刺”和“针刺”-POST导弹全部改进成“针刺”RMP I导弹。
从2001年开始，美国陆军还对“针刺”-RMP I导弹进行了进一步改进，改进后称为“针刺”-RMP Ⅱ。主要改进是使用被称为“小口径成像导引头”的先进技术焦平面阵列红外成像导引头取代“针刺”-RMP I导弹的导引头，以增加导弹的探测距离。美国陆军共计划装备5000枚防空型和空对空型“针刺”-RMP Ⅱ导弹，以对付隐藏在地物杂波中的直升机、无人机、巡航导弹和隐身固定翼飞机。虽然“针刺”-RMP Ⅱ导弹已经研制成功，即将进入生产阶段，但是由于经费问题，“针刺”-RMP Ⅱ项目很可能将被取消。
“复仇者”（又称“支座式针刺”）防空导弹系统,于1989年开始装备美国陆军，装备在10个师属防空炮兵营和2个装甲骑兵团属防空炮兵连，主要用于防御巡航导弹、无人机、低空高速飞行的固定翼飞机和直升机。2个装甲师、4个机步师、l个空降师和1个空中突击师，共8个师的师属防空炮兵营各装备1个“复仇者”防空导弹连，2个轻步师的师属防空炮兵营各装备2个“复仇者”防空导弹连，所以美国陆军现役10个师共装备12个“复仇者”防空导弹连，每个连下辖3个排，每个排装备6辆“复仇者”发射车，每辆发射车装备8枚“针刺”待发导弹，还另外携带8枚'针刺”导弹备用。所以，加上2个装甲骑兵团属防空炮兵连装备的2个排的“复仇者”，美国陆军现役部队共装备228辆“复仇者”发射车。由于美国陆军国民警卫队还装备了539辆“复仇者”发射车，所以美国陆军共装备767辆“复仇者”发射车。国民警卫队还计划再采购大约450“复仇者”发射车。
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